[article] Dans les pas des exosquelettes [texte imprimé] /
Vahé Ter Minassian, Auteur . - 2018 . - p.13-18.
Langues : Français (
fre)
in Défis du CEA (Paris) >
226 (04/2018) Catégories : |
Robotique
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Mots-clés : |
système automatisé |
Résumé : |
Dossier consacré aux exosquelettes et aux cobots développés par le CEA : origines et fonction des bras télémanipulés ; exemples d'exosquelettes utilisés dans l'industrie nucléaire. Recherches menées pour développer l'assistance au port de charge et à la mobilité des personnes. Distinction entre robot, cobot et exosquelette selon le degré d'automatisation. Réflexion sur leur interaction avec l'être humain et défis technologiques à relever. |
Nature du document : |
documentaire |
Genre : |
Article de périodique |