[article] | Titre : |
L'exosquelette |
| Type de document : |
texte imprimé |
| Auteurs : |
Aude Ganier, Auteur ; Aurélien Boudault, Auteur ; Philippe Garrec, Auteur |
| Année de publication : |
2018 |
| Article en page(s) : |
encart non paginé |
| Note générale : |
Lexique, schémas. |
| Langues : |
Français (fre) |
in Défis du CEA (Paris) > 226 (04/2018) | Catégories : |
Robotique
|
| Mots-clés : |
système automatisé |
| Résumé : |
Infographie commentée sur l'exosquelette. Principe de l'exosquelette : rôle des actionneurs et fonctionnement du contrôle-commande. Enjeux de ces robots et cobots collaboratifs. Rôle du vérin à câble dans le fonctionnement d'un actionneur. Enjeux du projet "Brain Computer Interface" destiné à redonner de la mobilité aux personnes souffrant d'un handicap moteur lourd. |
| Nature du document : |
documentaire |
| Genre : |
Article de périodique/Infographie |
[article] L'exosquelette [texte imprimé] / Aude Ganier, Auteur ; Aurélien Boudault, Auteur ; Philippe Garrec, Auteur . - 2018 . - encart non paginé. Lexique, schémas. Langues : Français ( fre) in Défis du CEA (Paris) > 226 (04/2018) | Catégories : |
Robotique
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| Mots-clés : |
système automatisé |
| Résumé : |
Infographie commentée sur l'exosquelette. Principe de l'exosquelette : rôle des actionneurs et fonctionnement du contrôle-commande. Enjeux de ces robots et cobots collaboratifs. Rôle du vérin à câble dans le fonctionnement d'un actionneur. Enjeux du projet "Brain Computer Interface" destiné à redonner de la mobilité aux personnes souffrant d'un handicap moteur lourd. |
| Nature du document : |
documentaire |
| Genre : |
Article de périodique/Infographie |
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